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　　機械手代理淺談機械手的安全裝置
　　1、機械手是利用氣動平衡的原理來抓取物體的，所以機械手的安全裝置的設計就顯得尤為重要，那么你知道關于安全裝置的一些細節嗎？
　　2、誤操作保護裝置：監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。
　　3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作。
　　4、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險。
　　5、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，機械手代理提示并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開。
　　6、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。
　　7、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。